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Nota Técnica Figura 2. Contenedores prismáticos. Valencia, se han desarrollado dos prototipos de cámaras direccionales. Una cámara estenopeica Gamma y otra basada en efecto Compton, en las que se obtiene una proyección de imagen Gamma, en esta última además sin la necesidad del uso de colimadores o sin la necesidad de realizar segmentaciones virtuales del objeto bajo análisis, por lo que se simplifica enormemente el proceso desarro- llado. Las cámaras desarrolladas se denominan GUALI I y II, acrónimo de Gamma Unit for Advance Location Imager, que básicamente consisten en la combinación de una cámara Gamma y visión artificial para la identificación y localización de radioisótopos en un término fuente en análisis. El equipo GUALI-I (Figura 3) consta de un sistema inte- grado de visualización y medida de la radiación gamma cuyo objetivo es adquirir imágenes de radiación y visible, y superponerlas para la identificación y localización de radio- nucleidos emisores gamma y monitorizar su distribución espacial en una superficie o volumen. GUALI-I consta de los siguientes elementos: Figura 3. Equipo GUALI-I. 34 1. Cámara gamma estenopeica. 2. Cámara visible. 3. Electrónica analógica, etapa digital y procesado prima- rio. 4. Unidad de procesamiento y monitorización de datos. 5. Sistema de interacción y de comunicación remota con el operador. 6. Sistema de transporte manual. A partir de este desarrollo, se han realizado medidas para la optimización y mejora de diversas partes del prototipo, y se ha desarrollado una metodología de reconstrucción de imagen Gamma 3D, mediante el uso de GUALI I, com- binado de cámaras Gamma y técnicas de visión artificial, para la caracterización de residuos radiactivos de centrales nucleares, como técnica a consolidar en el futuro de la caracterización de residuos radiactivos (Figura 5). Se describe el proceso de reconstrucción de la imagen Gamma en 3 dimensiones causada por el Cs-137 de un contenedor prismático de residuos, a partir de diferentes imágenes Gamma 2D tomadas y de la información suminis- trada por visión artificial en la imagen visible. Combinando la visión artificial, que permite la locali- zación del sistema, se han tomado distintas medidas en diferentes localizaciones (poses) del contenedor tratando Figura 4. RADIOPROTECCIÓN • No 102 • Diciembre 2021